法定代理人係依法律規定而有代理權之人，與意定代理人之概念不同。無行為能力人或限制行為能力人因其行為能力於法律上受有限制，所以必須透過法律指定一完全行為能力人代其行使法律行為；而意定代理人則由具有行為能力之本人授予他人代理行使權利。例如：五歲孩童無買賣之行為能力，如他要買東西必須尤其法定代理人(父母)代為行之；意定代理則比如一名長期在外國經商之人授權其友人代為管理在台灣之土地。
