又稱不能未遂，刑法第26條明文規定：「行為不能發生犯罪之結果，又無危險者，不罰。」，係指行為人已著手於犯罪之實行，但其行為未至侵害法益，且又無危險者；其雖與一般(障礙)未遂同未對法益造成侵害，然須並無侵害法益之危險，始足當之。至於行為人之行為有無侵害法益之危險，應綜合行為時客觀上通常一般人認知為判斷，若行為人之行為有侵害法益之危險，而僅因一時、偶然之原因，致未對法益造成侵害，則為障礙未遂(刑法第25條)，非不能未遂。所謂「危險」，不能純以法益是否受損為唯一標準，如行為人所為引起群眾之不安，造成公共安寧之干擾，並動搖公眾對法秩序有效性之信賴，破壞法和平性者，亦係有危險。即此處所謂之「危險」，包含對於公共秩序及法秩序之危險。
