答：基於憲法對私有財產及繼承的保障，並為維持遺產移轉的明確，促進交易安全，我國民法以下列原則建構繼承制度：
(一)私的繼承：遺產應由私人繼承，以保障私有財產。國家僅在例外情形取得遺產(民法第1158條)。
(二)親屬繼承：遺產由被繼承人較近的親屬繼承。配偶為當然繼承人。直系血親卑親屬為最優先順序，以維護父母子女的共同生活，且無論男女皆有繼承權，在實踐平等原則。
(三)當然、概括繼承有限責任制度：舊法關於遺產的繼承，原採當然概括繼承原則，但為不強使子償父債，設有限定繼承及拋棄繼承二種制度。民國98年6月10日繼承編修正時，將概括繼承及限定繼承制度合併修正為「概括繼承有限責任制度」，繼承人僅須以因繼承所得遺產為限，償還被繼承人之債務(民法第1148條，第1154條)。強調有鑒於現行民法繼承採概括繼承原則，繼承人對繼承之債務負無限清償責任，進而衍生社會問題，如未成年子女因為父母或隔代債務牽絆，背負重債，此完全不符合社會之公平正義。為符合人民憲法上財產權、人格權等基本權之保障，導正「父債子還」造成之不正義結果，改採限定繼承為原則，繼承人對被繼承人之債務，以因繼承所得之遺產負清償責任。
(四)遺囑自由原則：對遺產之自由處分，為私法自治的一種體現，惟為保護法定繼承人的利益，遺產的處分應受特留分規定的限制(民法第1187條及1223條)。對遺囑的方式則設有類型之限制，以確保遺囑之真實性及維護交易之安全。