民法有關立遺囑的方式共有五種，包括：自書遺囑、公證遺囑、密封遺囑、代筆遺囑及口授遺囑。分別介紹如下：
(1)自書遺囑：
指立遺囑人本人必須親自將自己的遺囑寫好，並註明遺囑之年、月、日。最後再親筆簽名。遺囑上面如果有寫錯字、增減或塗改等情形，也都要註明增減或塗改在第幾行及字數，再另外簽名。
(2)公證遺囑：
指立遺囑人先找好兩個以上的見證人，然後再由立遺囑人在公證人(法院公證人或名間公證人皆可)面前口述遺囑，再由公證人筆記、宣讀及講解，經立遺囑認可沒有問題後，並註明立遺囑之年、月、日後，最後由四個人共同親筆簽名。如果立遺囑人無法簽名，可以按指印代替，但必須由公證人證明無法簽名之理由。
(3)密封遺囑：
指立遺囑人將遺囑簽名後密封，並在縫封處處簽名，再找二個人以上之見證人，並向公證人提出及陳述為自己之遺囑。如果遺囑不是本人親自書寫，須特別陳述繕寫人的姓名、住所，由公證人於封面記明提出之年、月、日，及遺囑所為陳述，最後再由四個人共同親自簽名。
(4)代筆遺囑：
由立遺囑人找好三個以上之見證人，由立遺囑人親自口述遺囑要旨，再由其中一人負責筆記、宣讀與講解，由立遺囑人認可後，註明立遺囑之年、月、日後，再由四個人共同親自簽名，如果立遺囑人無法簽名，也可以按指印代替。
(5)口授遺囑：
此種遺囑方式適用於生命危急或其他特殊情形，是在不能用上述四種方式立遺囑時，由立遺囑人找兩個以上之見證人，由其中一人筆記立遺囑人所口述之遺囑意旨，證明立遺囑之年、月、日後，與其他見證人簽名，或者是由立遺囑人口述遺囑意旨及遺囑人姓名、年、月、日後，由全體見證人口述其各自姓名及遺囑為真，將上面口述內容全部予以錄音，當場密封錄音帶，並註記年、月、日後，由全體見證人在封縫處簽名。不過口述遺囑人倘能依其他方式為遺囑之時起，經過三個月即失其效力。
此外必須特別注意的是，雖然立遺囑有人權利自由處分其遺產，但法律仍有遺產特留分之特別規定。也就是即使立遺囑人認為子女不孝，不願將其身後財產留給子女，但因為依民法第1223條對直系血親卑親屬有特留分之規定，子女們還是擁有應繼分之二分之一之特留分。
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