刑法上之強制猥褻罪，第224條第1項規定，是指對於男女以強暴、脅迫、恐嚇、催眠術或其他違反其意願之方法，而為猥褻之行為者。法定刑為6個月以上5年以下有期徒刑。有關猥褻的定義，依向來實務的見解，認為在客觀上足以誘起他人之性慾，在主觀上足以滿足自己性慾之謂。而依性騷擾防治法第25條：「意圖性騷擾，乘人不及抗拒而為親吻、擁抱或觸摸其臀部、胸部或其他身體隱私處之行為者，處二年以下有期徒刑、拘役或併科新台幣十萬元以下罰金。前項之罪，須告訴乃論。」此為性騷擾防治法對於性騷擾行為的刑罰規定，稱為性騷擾罪或強制觸摸罪。其和強制猥褻罪之區分列表如下：

二者雖有如上之區別，惟於實際案例判斷上，仍會產生爭議。例如最近之經典案例－「強吻案」，就竟將一名少女強行抱住並強吻其臉頰達一、二分鐘，到底構不構成強制猥褻罪？還是只是妨害自由(刑法第304條)之行為或是該當於性騷擾防治法第25條之強制性騷擾罪。上揭案例，從地院到最高法院，一致認為這樣的行為並非猥褻行為，其理由為，被告抱住告訴人時，僅吻其臉頰，並未以性器摩擦告訴人身體或上下其手撫摸告訴人之身體一一，客觀上尚不足以引起告訴人之性慾，亦不足滿足被告個人之性慾。但被告之行為仍可構成刑法第304條第1項之強制罪和性騷擾防治法第25條之強制性騷擾罪。另一實務經典案例則為「襲胸10秒案」。地院和高院因為對事實的認定不同，產生不同結果。地院認為，被告是利用被害人不及防備與抗拒時襲胸，且10秒仍屬短暫，被害人尚未感受到性自主決定權遭受妨害。高院則認為，被害人左右及後右均擠滿其他客人，無法挪移，遭被告持續抓捏左側胸部10秒，被告行為足以壓制被害人性自主決定權，並已違反被害人意願。實則，實務認為，如因行為人之行為短暫，被害人尚未來得及反應，則沒有「有無違背意願」之問題，而是性騷擾防治法第25條第1項偷襲觸摸罪所稱「乘人不及抗拒」之情形。