過失：
刑法上的過失，其過失行為（非故意撞到行人）與結果（路人受傷骨折）間，客觀上需有因果關係（A會受傷是因為B撞A）始成立。

若是因過失不法致他人於死者，應負刑法第276條過失致死罪：「因過失致人於死者處二年以下有期徒刑、拘役或二千元以下罰金。從事業務之人，因業務上之過失犯前項之罪者，處五年以下有期徒刑或拘役，得併科三千元以下罰金。」

若是因過失不法致他人受傷者，應負刑法第284條過失致輕傷罪：「因過失傷害人者，處六月以下有期徒刑、拘役或五百元以下罰金，致重傷者，處一年以下有期徒刑、拘役或五百元以下罰金，從事業務之人，因業務上之過失傷害人者，處一年以下有期徒刑、拘役或一千元以下罰金，致重傷者，處三年以下有期徒刑、拘役或二千元以下罰金。」

需注意的是，刑事過失傷害告訴須於六個月內向管轄之地檢署或警察機關提起。

故意：
刑法上的故意，亦即行為人在犯罪當時，對於客觀車禍的事實，可分為早已明知並且想要車禍發生一種，以及對於客觀車禍事實，雖然沒有知道且想要，但是若車禍發生，並不違背行為人的本意，即行為人消極地容忍車禍發生。

若是因為故意致他人於死，則應負刑法第271條殺人罪：「殺人者，處死刑、無期徒刑或十年以上有期徒刑。」

若是因故意致他人受傷，應負刑法第277條：傷害人之身體或健康者，處三年以下有期徒刑、拘役或一千元以下罰金。」

若駕駛人有飲酒即所謂的酒駕
則可能構成刑法第185-3條：「服用毒品、麻醉藥品、酒類或其他相類之物，不能安全駕駛動力交通工具而駕駛者，處一年以下有期徒刑、拘役或科或三萬元以下罰金。」

若發生事故後，行為人逃逸
則應負刑法第185-4條：「駕駛動力交通工具肇事，致人死傷而逃逸者，處六月以上五年以下有期徒刑」。